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                        基于重力传感器的手势遥控车

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                        基于重力传感器的手势遥控车


                        手势控制小车包括ADXL345加速度传感器、单片机、无线通讯模块和小车。ADXL345加速度传感器应用其X-Y轴坐标的不同,能够提供五个不同的信号,然后用这五个不同的信号分别控制小车的前进、后退、停止、左前进、右前进动作。单片机采用STC12C5A32S2单片机。无线通讯模块采用蓝牙模块,该模块在有?#20064;?#29289;干扰的情况下仍可以进行正常的信号传送、接收,且传输距离远达1km。ADXL345加速度传感器与单片机的输入端相连。小车上设有控制终端。控制终端采用STC12C5A32S2单片机,且其输出端与小车的驱动电路相连,输入端通过无线通讯模块与单片机的输出端相连。ADXL345加速度传感器附在手上?#35789;?#21035;手势代表的方向,操作装置小巧,操作方法简单易行,将传感器装置逆着刻的箭头?#33258;?#25163;指上,然后做出相应的动作,例如手掌向前代表停止,手掌向左手指向前代表前进,手掌向左手指向后代表后退,手掌向下代表左前进,手掌向上代表右前进。ADXL345加速度传感器将识别的手势信号发送给单片机处理,处理后信号通过无线通讯模块的发送端和对应的无线通讯模块的接收端发送给控制终端,由控制终端处理并控制小车的驱动电路实现相应的动作。

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                        描述?#21644;?#25972;原理图,AD打开
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                          来自:智能车时间:2017-07-05 小车 小车设计 智能车设计
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