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                        PID线跟随智能车,伺服转向智能车

                        PID线跟随智能车,伺服转向智能车

                        一条PID黑/白线跟随,基于STC15W4K32S4 MCU的伺服转向智能车
                        硬件组件:

                        • STC15W4K32S4 MCU× 1
                        • 5A DC-DC可调电源模块× 2
                        • TB6612FNG双通道电机驱动器× 1
                        • 直流电机(通用)280减速电机。× 2
                        • MG996R数字伺服(通用)× 1
                        • 18650电池(通用)× 3
                        • 18650电池盒(通用)× 1
                        • SEN2020 8路红外传感器× 1

                        软件应用程序和在线服务:

                        • KeilμVisionC51IDE
                        • STC-ISP MCU Flasher

                        手动工具和制造机器:

                        • 激光切割机(通用)
                        • 3D打印机(通用)
                        • 烙铁(通用)

                        PID线跟随智能车辆
                        MCU:STC15W4K32S4 1T 8051微控制器
                        转向:伺服转向
                        传感器:SEN2020
                        基于PID控制

                        电路项目的主要芯片及数据手册

                        电路相关文件

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                        描述:原理图
                        源代码
                        JMCR_Car-master.zip
                        描述:源码
                        ?#22363;?
                        演示视频.mp4
                        描述:视频演示
                        其他文件
                        定制零件和外壳.rar
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                        发布于 2019 年 03 月 22日
                        Moore8直播课堂

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